刚直不阿
解释：gāng zhí bù ē
阿：迎合，偏袒。刚强正直，不逢迎，无偏私。
至死不悟
解释：zhì sǐ bù wù
至：到；悟：醒悟。到死也不醒悟。
安常习故
解释：ān cháng xí gù
习：习惯；故：旧例。安于常规，习惯旧例。形容按照常规和老套办事，守旧而不思变革。
半身不遂
解释：bàn shēn bù suí
遂：通“随”，顺从。原为医学病症名，指半边身体不能随意转动。有时比喻诗文部分好，部分不好，不够匀称。
心口如一
解释：xīn kǒu rú yī
心里想的和嘴里说的一样。形容诚实直爽。
落落寡合
解释：luò luò guǎ hé
形容跟别人合不来。
有棱有角
解释：yǒu léng yǒu jiǎo
比喻为人方正。也形容脸色严峻。