解释：xiōng yǒu chéng zhú
原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

解释：chéng zhú zài xiōng
成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。

解释：xīn zhōng yǒu shù
对情况和问题有基本的了解，处理事情有一定把握。

解释：xiōng zhōng yǒu shù
指对情况有清楚的了解，心里有底。