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问心无愧

解释:wèn xīn wú kuì
问心:问问自己。扪心自问,毫无愧色。

心安理得

解释:xīn ān lǐ dé
得:适合。自以为做的事情合乎道理,心里很坦然。

若无其事

解释:ruò wú qí shì
象没有那回事一样。形容遇事沉着镇定或不把事情放在心上。

理直气壮

解释:lǐ zhí qì zhuàng
理直:理由正确、充分;气壮:气势旺盛。理由充分,说话气势就壮。